Hi,
nachdem mich dieses Forum dazu verleitet hat, mir eine Rancilio Silvia zuzulegen, wollte ich mal kurz auf mein aktuelles Bastelprojekt hinweisen: Einen PID selbst zu bauen. Im Prinzip eine nutzlose Übung, denn PIDs kann man fertig kaufen. Ich gehe auch davon aus, dass die Dinger gut funktionieren. Aus meiner Perspektive haben Sie aber einen großen Mangel: Die Funktionsweise ist nicht offengelegt bzw. die Mikrocontroller-Software ist nicht zugänglich.
Das Projekt ist nun soweit gediehen, dass ich mal eine kleine Dokumentation geschrieben habe:
Das Leben ist zu kurz für schlechten Kaffee
Im Moment liegt der Fokus noch auf einer stabilen Temperaturregelung mittels PID-Algorithmus. Ich könnte mir jedoch vorstellen, dass ein H2-Regler (oder andere modellbasierte Regelalgorithmen) bessere Ergebnisse liefern. Später kommt dann eventuell noch eine Pumpensteuerung hinzu. Mal sehen.
Es würde mich freuen, von Euch ein paar Kommentare zu bekommen - insbesondere hilfreiche Tips, wie man $Dinge noch besser machen könnte.
Schönen Gruß,
-Mathias


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