Elektronik-Freaks hier?

Hallo,
wie ihr wohl schon gemerkt habt, habe ich gerade ein bischen Zeit und überlege, ob ich, statt einen pid-controller zu kaufen meine 'alten' mikrocontroller developement boards raushole.

(ja, ich weiß wie sowas endet, viel arbeit, viel frust, nachher teurer als wenn man den controller gekauft hätte ).

ich habe hier von anderen projekten noch einges an hardware rumliegen. ich bin aber eher der spezialist für die programmierung, habe nur wenic ahnung vom pcb design, kann aber datenblätter und schaltungen lesen, ggf. mit dem oszi debuggen.

gibts in der region karlsruhe vielleicht jemanden, der pcb's designen und ätzen kann und spaß am 'experimentellen' kaffeekochen hat? (der weg über beta-lyout ist mit 60€/platine doch etwas teuer)


ich kann folgendes bieten:
- erfahrung mit ARM controllern, das volle programm: multilevel interrupt handling, color display ansteuerung, SD/MMC cards etc.

ich habe u.a. dieses entwicklungsboard:
AT91SAM7X256 DEVELOPMENT PROTOTYPE BOARD
+ 2 custommade arm-boards, jtag device, komplettes entwicklungs-setup unter linux

(das avr stk500 und entsprechende tools sind natürlich auch vorhanden)


jemand interesse?

 

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[
QUOTE]euro-experimentierplatine[/QUOTE]

ja, so wollte ich anfangen. da ich aber wenig erfahrung im aufbau von schaltungen habe wäre es ggf. besser, wenn nochmal jemand drüberschaut. 4 augen sehen mehr

 

AW: Elektronik-Freaks hier?

zunächst mal: entschuldigt, daß ich den thread anzettele und mich dann tagelang nicht melde. ich habe mich zunächst mal um den 'mechanischen' aufbau der maschine gekümmert.

ja, habe ich gesehen, der bricht nur dort ab wo's spannend wird.

ich hab das mal in meinem 1. studium gemacht.inzwischen hab ich ziemlich viel theoretische physik gemacht - mich schrecken gleichungen etc. nicht :angeb:. es finden sich bestimmt diverse offene codes...

das denke ich auch. deshalb hab ich zunächst mal das setup so gemacht, daß ich kaffee kochen kann. bis die elektronik wirklich läuft wirds wohl dauern ;-)

 

AW: Elektronik-Freaks hier?

meins ist beim letzten projekt abgeraucht :cry: gott sei dank erst, nachdem ich das board fast fertig hatte.

wollte mir schon ein neues kaufen und bin dann auf das
BITSCOPE = PC OSCILLOSCOPES AND ANALYZERS
gestoßen. die software läuft auf linux (habs gerade vorgestern mal unter debian ausprobiert) und kann alles was ich brauche.
gerade die kombi von analog + 8 digitale eingänge finde ich super. was hab ich mich mit dem ständigen umstecken geplagt, als ich nicht wußte welcher spi port mir die kommunikation zerschießt. mal eben 8 ports gleichzeitig aufnehmen wäre da schon luxus.

für meine bedürfnisse (ich debugge ja eigentlich nur digitale schaltungen) würde sogar das kleinse (50) ausreichen. hat einen analog port. damit kann man sich bei derdarf die signalflanken anschauen....
aber das 310 :wasser-im-mund-zusammenlauf:. vielleicht zu weihnachten...

ja, so habe ich schon eine ziemlich komplexe zeitkritische meßanwendung mit diversen sensoren aufgebaut. dabei hatte ich u.a. Dehnungsmeßstreifen und piezo-kraftsensoren am werk.
in meinen kühnsten trümen sehe ich schon ein wagenmodul, welches
1) die mühle stoppt und
2) beim brühen die in dertasse ankommende flußrate und gebrühte menge anzeigt:-D

nimm ein ssr. das relais ist bei den strömen zu schnell 'ermüdet'.
ich habe bei reichelt das Sharp S202 SE2 bestellt. (~4€).
SE2 ist wichtig, das hat eine zero cross circuit

(entschuldig das sprachgemixe - bin von berufwegen anglophil und such erst gar nicht mehr auf deutsch...).

damit werden unschöne rückkopplungseffekte ins netz etc. vermieden. außerdem kann man bis fast 0% dimmen. standard baumarktdimmer können vermutlich aus diesem grund meist nur bis 10% leistung runter, da der triac eine mindestspannung benötigt, bevor er schalten kann.

ich erinnere mich nicht mehr so genau: können die atmegas keine pulsweitenmodulation?

die diskussion gabs hier auch schon. ich bin absolut kein experte auf diesem gebiet, würde aber sagen daß nichts schneller ist als ein gut eingestellter pid regler.
klar, das system ist träge. was ich mir schin gedacht habe:
warum soll man den regler träge über thermodiffussion - messung - reagieren lassen, wenn man die form der störung doch kennt...

ich will mal ein paar versuche machen ob es sich vielleicht lohnt den regler beim bezug zu 'deaktivieren', direkt nach dem bezug eine der entnommenen wassermenge entsprechende wärmemenge 'reinzupumpen' und den regler erst mit einer verzögerung die feinarbeit machen zu lassen...

da das system sowieso träge ist habe ich mich für die TSIC 306 TO92 entschieden. messen 1/3°C genau, das reicht völlig aus.
vorteil: digitales interface, d.h. man muß nur den T-wert abfragen und nicht noch nichtlineare kurven tabellieren....

 

AW: Elektronik-Freaks hier?

danke für den link!

hier mal was ich bisher gefunden habe:
>There's a very complete article in the new Embedded Systems magazine. I
>just got it today, and it's at work, so I don't have any more info than
>that. It covered speed control of a DC motor, including simulation and
>tuning.

Article:
Embedded.com - Make a PI controller on an 8-bit micro

Code:
ftp://ftp.embedded.com/pub/2006/01rosales/PIcontrollerESD.asm

und dieser:
Embedded.com - PID without a PhD

 

AW: Elektronik-Freaks hier?

also sowas würde ich gar nicht erst versuchen. die heizung ist ja auch entsprechend träge.

bei 'durchgewärmtem' boiler ist die bezugstemperatur auch bei kleinen einkreisern erstaunlich stabil (s. auch hier.
. ich denke da gibts keinen regelbedarf.

ich denke der pid ist in der vorbereitung des brühvorgangs wichtig. der pid und eine geeignete meßstelle dienen dazu, die maschine nach dem bezug wieder in den gewünschten zustand zu bringen, und diesen zu halten. während des bezugs würde ich die heizung nicht anstellen bzw. den pid auch nicht nachregeln lassen, da gerade das die temperaturstabilität des brühwassers negativ beeinflußt.

 

AW: Elektronik-Freaks hier?

kurzer zwischenbericht:

temperatursensoren sind angeschlossen (ich habe einen im boiler angebracht, war etwas mühsam, aber funktioniert inzwischen).

gestern habe ich die pulsweitenmodulation/SSR für die heizschlangen in betrieb genommen, funktionieren auch.

pid habe ich mir nochmal durchgelesen, sollte in <30 min. zu programmieren sein.

bilder und weitere infos reiche ich nach, sobald ich etwas mehr zeit habe


gruß
alex