Kitchenaid Artisan 5KES100 - Boiler

Das einzige, was sich darin angesammelt haben kann, ist Kalk. Bei einem Einkreiser könnte man das ganze Durchlaufentkalken. Du schreibst aber von 2 Kesseln.
Dualboiler werden fürs Entkalken zerlegt, da du sonst nicht die Entkalkerflüssigkeit aus dem Dampfkessel bekommst.

Best Practice ist also hier die Maschine mit geeignetem Wasser zu füttern, um den Entkalkungsprozess so weit wie möglich hinauszuzögern. So lange du keine typischen Probleme wegen Kalk merkst, lass die Maschine in Ruhe.
Wenn es so weit ist, zerlege sie entweder selbst oder wenn du es dir nicht Dienst zutraust, bring sie zum Fachmann.

Darauf achten, dass Kesseldichtungen in der Regel kein zweites Mal verwendet werden können.

 

Wenn du in die Maschine reinschaust, siehst du zumindest, ob der Dampfkessel undicht ist (ein sehr häufiges Problem des Dampfkessels bei der KA, dieser wird üblicherweise in Einkreisern wie Gaggia Classic verbaut, und verbringt dort nur wenig Zeit im Dampfbetrieb bei 145°, bei der KitchenAid allerdings dauernd - deswegen ist der sehr oft undicht). Wenns dort raussaut, kommen so Symptome wie beschlagene Anzeigen, Blasen unterm Lack des Gehäuses und Rost an der Bodenplatte der Bauteile innen.

Wenn hier alles optisch ok ist und der Espresso stimmt, würde ich es nicht öffnen. Was du dennoch tun kannst: Schalter zum abschalten des Dampfboilers installieren, das verlängert das Leben der Artisan.

Edit: wenn die Boiler aussen schon Kalkablagerungen haben, kann es eklig werden. Die Bodenplatte vom Dampfboiler ist schwer zu bekommen, dort reißen gern die Schrauben ab, siehe Bild:

 

Die Kessel wenn möglich nicht öffnen, meistens beginnen die Probleme damit erst richtig.
Zum Entkalken: Such mal nach Amidosulfonsäure, alles andere ist deutlich weniger effektiv, bereitet Probleme oder greift das Material an.