Lelit PL 41 TEM PID Einstellungen optimieren

Hallo Thomas

Sehr schön, da hast du dich optimal rangetastet! Überschwingen ist nämlich wirklich mühsam!

Wie ist denn dein technischer Background, bzw. kennst du die Theorie hinter einem PID-Regler?
Der integrative Regelanteil übernimmt ja die "Vergangenheitsbewältigung" als zurückschauendes Element, indem er die Abweichung aufsummiert und dieser entgegenwirken will. Imho macht der I-Anteil aber eigentlich nur bei "ungestörten" Systemen Sinn (wenn z.B. die Espresso-Maschine den ganzen Tag ohne Bezug die Temperatur halten soll), um den systematischen Fehler auszugleichen, dass mit dem Proportional-Anteil im Prinzip nie ganz der Sollwert erreicht wird, sondern sich diesem nur asymptotisch annähert. Wenn nun Espressi gezogen werden, sind das regelungstechnisch gesehen Störungen (unterschiedlicher Häufung), denen man mit P- und D-Anteil entgegen wirkt. Meines Erachtens dürfte der I-Anteil diese "zufälligen", gezielten Störungen nicht berüchsichtigen und Bezüge als separates Ereignis behandeln. Da die üblichen verbauten Regler dies nicht können, wird darum der I-Anteil häufig auf 0 gestellt. Gewisse Nutzer stören sich dann aber am Nachteil, dass sich der Ist-Wert meistens ein kleines bisschen unter dem Sollwert einpendelt und programmieren deshalb einen I-Anteil, was natürlich nicht verboten ist

Soweit meine Gedanken dazu, Gruss Phippu