Messen mit einem PT100

AW: Messen mit einem PT100

Hallo,
ich suche mir gerade bei Reichelt die Teile zusammen. Ist der Kondensator für das 10µF Modell richtig? RAD 10100 Elektrolytkondensatoren, radiale Bauform & SMD-Elkos - reichelt elektronik - Der Techniksortimenter - OnlineShop für Elektronik, Netbooks, PC-Komponenten, Kabel, Bauteile, Software & Bücher - ISO 9001:2000 Zertifiziert
Die Auswahl an Kondensatoren überfordert mich dann doch.
Danke
Gruß
Christian

 

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So, die Bestellung ist raus. Mal gucken wann die Teile kommen.
Viele Grüße
Christian

 

AW: Messen mit einem PT100

So, ich habe nun alles aufgebaut und es funktioniert schon ganz gut!

Der ICL7660 funktionierte auf Anhieb.

Gleich packe ich den Lötkolben aus, dann stinke ich die Küche zu

Hier zwei Bilder:
hier
hier

Viele Grüße
Christian

 

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Hallo,
so die ganze Schaltung ist nun auf einer Lochplatine die auf der Kupferseite einen IC mit 16 Beinen abbildet. So konnte ich den Rest schön um die beiden ICs anordnen und mit ein paar Drahtbrücken hat nun alles geklappt.

Ich habe mal für einen ersten Test mein Kochthermometer genommen und einen Pi*Daumen Wert (55 Grad / 481 am Analogen Eingang = 8,76 ~ 1 Grad) gebildet. Mit dem stimmen die Messungen in kaltem Wasser ca. auf 2 Grad und in 70 Grad heißem Wasser auf ca. 1 Grad.

Alles was in Software stattfindet mache ich später. Die nächsten Abende landen die Teile in einem Gehäuse.

Als nächtest kommt:
- das LCD Display einbauen (ich habe keinen Einbaurahmen->mist) (evtl. neue Kabel anlöten)
- die Taster einbauen: Drei Stück - Soll + / Soll - / Speichern
- die Pullup-Widerstände müssen auch irgendwohin
- die Kabelverschraubungen einbauen: zwei mal Strom, einmal PT100
- das Arduinoboard einbauen und für den USB-Port und das Netzteil Löcher bohren

Viele Grüße
Christian

 

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Hallo,
ich komme langsam weiter. Ich bin dabei das Gehäuse zu schließen. Hoffentlich bleibt es dann auch geschlossen.
Ich habe noch steife Drähte am LCD, daher kann es gut sein, dass mir noch einer bricht, aber erst einmal möchte ich daran nicht herumlöten.

Hier ein paar Bilder:
Wasserkocher PID - a set on Flickr
Gruß
Christian

 

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Hallo Leute,

das Gehäuse ist nun zu und ich hoffe es bleibt es auch.
Von der Grundidee her funktioniert nun die Hardware.

Das SSR wird direkt über den Controller geschaltet , ich habe nur 0,1mA an Strom gemessen.

Es gibt zwei Knöpfe (rot/schwarz rund) um den Sollwert einzustellen, es gibt eine Taste zum Speichern des Sollwertes. Der Sollwert wird auch ins EEPROM geschrieben und beim Start des Gerätes gelesen.

Das SSR kann über den grünen Schalter jederzeit überbrückt werden, so kann das Gerät auch ausgeschaltet sein und man kann den Wasserkocher ganz normal verwenden.
Die Rückseite hatte ich nicht fotografiert. Es gibt eine Steckdose und einen Stecker (220V) an der Rückseite des Gerätes. Die Steckdose schalte ich dann über das SSR bzw. manuell ein oder aus.

Im Grunde ist das alles einfach und schnell programmiert gewesen.

Interessant wird es jetzt: Wie bekomme ich aus dem Wert von 0-1024 eine Gradzahl?
Ich könnte gucken was der Fühler in kochendem Wasser und bei Eiswasser zeigt und mir daraus die Temperatur errechnen. Daraus würde ich eine Konstante bekommen die ich mit dem analog-digital (AD) Wert multipliziere. Bei einem PI mal Daumentest bin ich dabei auf +-2 Grad gekommen. Gemessen mit einem Bratenthermometer

Gibt es noch bessere Möglichkeiten?

Wie glätte ich den analogen Input? Wenn der Fühler hier liegt, dann zeigt er bei Raumtemperatur zwischen 176 und 182 an. Ich könnte runden oder einfach seltener lesen.

Für Ideen bin ich dankbar!
Gruß
Christian

 

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Hallo,

ich habe meine Bastelei nun doch nicht fertig gemacht. Gelernt habe ich aber trotzdem viel. Noch mal vielen Dank an Eure Mühe und für die Beiträge. Bei dem schönene Wetter hatte ich doch keine Lust das Arduinoboard zu programmieren, daher habe ich mir einen PID Controller bestellt und angeschlossen damit ich irgendwann zum Warmwasser für den Kaffee komme.

Ein paar Bilder dazu gibt es bei Flickr: Wasserkocher PID

Auf den Fotos liegt noch alles lose verkabelt auf der Küchenplatte, keine Sorge, morgen fahre ich zu Conrad und hole ein Gehäuse.

Ich habe leider bei meiner ersten Bestellung keinen langen PT 100 gekauft der direkt ins Wasser kommt, daher habe ich mir aus Rohr eine lange Tauchhülse gebaut die recht viel Masse hat, aber gut.

Wie von Koffeinschock schon prophezeit schweingt der Wasserkocher ordentlich über. Wenn ich 59 Grad als Sollwert einstelle, dann lande ich bei 74 Grad Istwert. Zum Überpürfen verwende ich mein Kochthermometer, dass deutlich schneller ist als das PID Thermometer in der Tauchhülse. Aber nach ein paar Minuten differieren die Werte der beiden Thermometer nur noch ein Grad.

Jetzt werde ich versuchen den PID träger zu machen. Mal gucken was ich alles einstellen kann. Dann kürze ich die Tauchhülse etwas damit sie nicht soviel Masse hat. Leider ist auch Luft zwischen dem PT100 und dem Rohr, aber für die 25€ für einen Füher war ich doch zu geizig, wenn es vielversprechend wird, dann werde ich aber einen bestellen.
Vielleicht wäre auch ein Wasserkocher ohne die massive Bodenplatte besser. Als Student hatte ich mal einen aus Plastik bei dem nur die Heizung aus Metall war.

Grüße
Christian

 

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Hallo,
das Gehäuse ist fertig. Nun muss ich noch alles verkabeln und einbauen.
Braut das SRR unbedingt einen Kühlkörper?

@Koffeeinschok, ich werde das heute oder morgen testen und dann berichten.

Gruß
Christian

 

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Hallo,
es ist nun alles im Gehäuse verbaut und sieht ganz ordentlich aus.
Bilder gibt es hier: Wasserkocher PID - a set on Flickr

Der Wasserkocher hat ein Potti an dem man die Leistung herunterdrehen kann. Die habe ich jetzt einfach etwas heruntergedreht. Den PID habe ich noch gar nicht angefasst.
Der Aufbau hat die Zieltemperatur ganz gut ohne Überschwingen erreicht. Sogar in der Tauchhülse ging es ganz gut. Als ich den PT100 direkt ins Wasser gehängt habe ging es noch schneller.

Ich habe mir noch keine Zeit genommen mich da mal einzulesen. Muss ich dazu den D Wert auf Null setzen?

Gruß
Christian

 

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Hätte die Frage jetzt auch schon selbst beantworten können. Ich bin gerade am Lesen. Gunnar hat ja zum Thema PID Einstellen schon einiges geschrieben.

 

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So, ich bin nun dabei die PID Parameter zu bestimmen. PI habe ich auch schon probiert. Es wird wohl eine Weile dauern bis ich die passenden Parameter gefunden habe.

Was mir noch unklar ist: Die PID Gleichung gibt doch eigentlich einen Stellwert von 0-100 aus oder? Was macht dann der PID Controller mit dem Wert? Er kann ja nur 0 oder 100 am SRR einstelln. Rechnet er den Stellwert in Zeit um?

Gruß
Christian

 

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So, nachdem ich einige PID Werte erfolglos durchprobiert habe habe ich mal das Autotuning probiert. Damit habe ich schon recht gute Ergebnisse erziehlt. Bei 1L Wasser schweingt der Heizung von (soll 94) nur kurz 1.5-2 Grad über. Danach hält der PID die Temperatur auf 94 Grad für einige Minuten (also mehr als 5-10min habe ich den PID nicht beobachtet).

Ich konnte oft beobachten wie träge das System ist. Wenn die Heizung läuft und der PID die sie bei 94 Grad abstellt, dann steigt die Temperatur im Kocher während der nächsten 2-3 min noch bis auf 97 Grad an.

Die neuen PID Parameter mit einem Rührgerät wären sicher optimal. Wenn ich noch einen Latte Quirl als Rührer umbaue dann ist das ganze nicht mehr so träge.

Die nächsten Tage werde ich aber alles lassen wie es ist und mit den aktuellen Parametern arbeiten. Nach 2-3min ist der Kocher auch wieder von 96 auf 94 heruntergekühlt und dann bleiben ja die 94 Grad erhalten.

Gruß
Christian

 

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Hallo Koffeinschock,
das macht ja nichts. Dazu ist es ja ein Hobby. Ich bin auch schon so gut wie am Ziel. Ich kann das Wasser anschalten und "vergessen". Nach ein paar Minuten habe ich meine Temperatur und ich muss nicht die ganze Zeit dabeibleiben.
Wenn ich das von 90-95 Grad hinbekomme, dann kann ich mit dem kleinen Überschwinger am Anfang ganz gut leben
Gruß
Christian