MillControl - Arduino Mühlensteuerung mit Timer, Gewichtsautomatik, Waagensteuerung und Brew Timer

Die Mühle wird durch die Waage gesteuert, natürlich. Sonst kann ich ja einfach eine Waage hinstellen.
Du solltest die Software problemlos mit Deinem Aufbau verwenden können.

Ja, natürlich kann man mit #ifdef arbeiten, und man kann auch manches ausschalten. Aber ich wollte halt auf nichts verzichten... Und damit geht momentan alles auf einmal. Sprich die Steuerung kann Timer, Gewichtsautomatik, Waagensteuerung und Brew-Timer auf ein mal.

 

Ich hab mich an dem orientiert was Du verwendet hast, ich denke das ist noch Code von Dir da drinnen, ich hab Dich jedenfalls genannt.

https://github.com/romanseidl/MillControl/blob/master/MillControl/Scale.cpp

Ich vewende so einen Ringbuffer, ich glaub ist glaube der ist von Dir.

Was ich noch zusätzlich implementiert habe ist, dass nach dem Waagenlauf eine Messung de Mahlergebnisses durchgeführt wird. Wenn das Ergebnis um weniger als 0.5g von der Vorgabe abweicht, so wird es dazu benutzt, das die Steuerung lernt wie viel "Nachwurf" die Mühle hat:
https://github.com/romanseidl/MillControl/blob/master/MillControl/WeightRun.cpp#L21

Die 0.5g sind mal willkürlich, ich musste einen Wert wählen der erkennt, ob das Mahlgut entfern wurde bevor die Waage wieder stabil war. Dann wird die Messung nicht erfasst. Auch nehme ich nur die Hälfte des aktuellen Werts und bilde einen Mittelwert. Keine Ahnung, ob das ein sinnvoller Ansatz ist.

Durch die Schilderung bin ich draufgekommen, dass ic da die Reihenfolge der Ereignisse falsch hatte. Ich muss das nun nochmal testen, es sollte aber so passen.

 

Momentan scheint es nicht zu klappen, weil die Mühle zu viele Störungen produziert. Ich dachte das passiert nur beim Anfahren aber scheinbar nicht. Ich muss das mal eigehender testen, ach ja immer diese Elektronik.

 

Ich habs ja deshalb außerhalb in die Waage verbaut. Ich denke es gibt tatsächlic eine Störung am digitalen Signalweg (eher unwahrscheinlich?) oder der Strom, den ich dem Modul liefere ist so schmutzig, weil er aus dem Arduino kommt, der eben schon in der Mühle ist.

 

Die Leitung ist die meiste Zeit geschirmt, das ist so ein USB-Zeugs alles, auch auf der Mühlenseite. Allerdings frage ich mich ob das so viel bringt.

Meine Mühe (Graef CM 702 glaub ich) ist auch aus Kunsstoff, das ist was die Störungen betrifft naürlich wesentlich problematischer. Und der Arduino und das Display und das ganze Zeugs sitzen direkt neben dem Motor.

Ich hab folgendes angedacht:

• Abschirmung der Elektronik (etwa mit Alufolie)
• Schaltung, die die Spannungsversorgung des HX711 stabilisiert
• Netzflter

Ich werde mal eine Messoftware anfahren, um zu verstehen was da passiert.

 

Ich hab nun getestet und ich habe ein sehr absurdes Verhalten:

Die Waage funktioniert und ich kann sie kalibrieren und auch starten. Sie wiegt und stoppt wenn ich ein Gewicht auf die Waage lege, das mehr wiegt als ich eingestellt habe. Soweit so gut. Damit hab ich länger getestet, ich war verwundert weil eben alles geklappt hat, wo es doch heute Vormittag nicht wolte.

Und dann habe ich Bohnen eingefüllt. Und dann ging es nicht mehr.

Sobald der Motor also eine wirkliche Last hat geht es nicht mehr. Dann stimmen die Messergebnisse nicht mehr. Und zwar nicht nur beim Anfahren sondern auch wenn der Motor schon läuft. Das ist irgendwie reichlich absurd.

• Ist ein Elektroniker anwesend?
• Was macht so ein Motor wenn er unter Last ist anderes als ohne Last?
• Soll ich einen Netzfilter einbauen?
• Oder hat wer eine andere Idee?

 

Ich habe nun größere Mengen an Aluminiumfolie verbaut, um die Elektronik vom Motor abszuschirmen (Kabel umwickelt und das Kunstoffgehäuse beklebt) und einen Ferritkern über das Kabel zur Waage getan.

Und es ist ein wenig besser geworden. Ich habe während die Mühle läuft zeitweise einen Messwert er ist aber sehr instabil.

Ich denke ich werde noch einen Netzfilter vor den Motor hängen und hoffe, dass es dann klappt.

 

Ich würde hoffen, dass die Störungen durch den Motor geringer werden?

Auf Masse hab ichs nicht gehängt, wäre vielleicht sinnvoll. Auch so bringts sicher was gegen gewisse hochfrequente Störungen.Aber vielleicht würde es eher funktionieren das kann sein.

Ich bin echt nicht so der Elektroniker...

 

Ich habe mittlerweile die Mühle mit Waage in Betrieb und nach ein paar Tagen muss ich sagen, dass zwar das Display so wirkt, als wäre die Waage sehr unzuverlässug, das Mahlergebnis ist aber scheinbar recht gut. Ich habe bisher immer wenn ich nachgemssen habe eine Abweichung von maximal 0,2 g gehabt. Kann aber auch Zufall sein.

 

Ich hab einen Netzfilter eingebaut (hab ich das schon berichtet?), die Waagen-Messung ist mit etwa 80SPS auch schnell und halbwegs zuverlässig.

Wie genau sie ist, ist ehrlich gesagt schwer zu sagen, ich hab eine Referenzwaage genommen und mal probiert so mit Bohnen um €4 das Kilo. Ich hoffe meine Mühle verzeiht mir das... Das Ergebnis war glaub ich meistens sehr gut mit ein paar Ausreißern. Aber ich müsste es nochmal nachmessen.

Real verwende ich das Ding jeden Tag und bin sehr zufrieden. Es klappt viel besser als mit dem Timer, das liegt sicher auch an der Mühle (Graef CM 70) die ist ja nicht so genau, da ist der Gewinn sicher höher als bei etwas mit weniger Elektrostatikproblemen etc.).

Ich mahle in ein Gefäß, das auf der Waage steht, den Mühlentaster der Graef verwende ich daher nicht mehr, ich hab nun nur noch einen Taster in Verwendung, den vom Encoder.

Foto folgt.

 

Ein Handyfoto mit recht schlechtem Licht, aber man erkennt zumindest was passiert...

 

Seltsam, es sollte eine weitere Zeit dazu kommen, ja. Er sollte bis zu 20 Zeiten (=Seiten) halten können.

Bist Du sicher, dass die nicht eventuell dazu kommt und er irgendwie irrtümlich zurück springt?

Gute Frage, man müsste schauen wie das geht. Ich bin mir von der Hardware nicht 100% sicher, dass da genug Tasten da sind.

Momentan kann man mit den zwei Tasten 3 Zeiten ansprechen man kann ja mit "halten" eine dritte Zeit programmieren. Man könnte natürlich auch mit 2 Tasten 4 Zeiten ansprechen, wenn man das halten der beiden Taster verschieden behandelt.

Eine vierte Zeit in der Logik würde mir vor allem das Layout im Editor zerstören, da müsste man ein wenig anpassen damit sich das vom Platz her ausginge.