Anleitung zum PID-Parameter finden

AW: Anleitung zum PID-Parameter finden

Meine neue alte Quickmill (0820) habe ich jetzt mit meinem PID-Regler versehen und mich dafür auf Parameter-Suche begeben.

Dabei habe ich die MxN-Technik angewandt:

Notiere auf einem A5-Blatt in der Breite einige P-Werte; z. B. von 0.6 bis 4.0 in 0.2 bis 0.4-Schritten.
Und in der Höhe einige I/D-Werte - zur Vereinfachung immer im Verhältnis 4:1; z. B. von 32/8 bis 240/60.

Wähle nun eine Kombination in der Mitte aus, stelle den PID entsprechend ein und starte einen Leerbezug ins Espressoglas. Auf die Uhr und den Sekundenzeiger schauen. Nach 25ml Bezug stoppen.

PID-Temperaturanzeige beobachten. Wenn sie zum ersten mal (stabil) die Zieltemperatur erreicht wieder auf die Uhr und den Sekundenzeiger schauen.
Das ist der "Messwert": Wie lange hat es gedauert, bis die Zieltemperatur erreicht ist.

Wähle jetzt eine benachbarte Wertekombination und führe das Verfahren nochmal durch. Am besten zwei oder drei Wertekombinationen in jede Richtung.
Daraus kann man dann "ablesen" wohin es besser wird und diese Richtung weiterverfolgen, bis der Messwert wieder schlechter wird.

Jetzt kann man in die andere Richtung das gleiche machen. Wer also bisher P verändert hat, kann jetzt I/D verändern.

Schlußendlich, wenn man gute (oder zumindest minimale) Wertekombinationen gefunden hat, kann man auch daran gehen und nur einzelne Werte von entweder I oder D zu verändern.

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Mit dieser Methode habe ich jetzt Werte für die Quickmill gefunden: Im Moment: P=1,0 I=32 D=6
Das führt zu einer Recovery-Zeit von ca. 60 Sekunden nach obigem Leerbezug.

Dazu muss man aber sagen, dass der Thermoblock einer Quickmill sehr "pflegeleicht" ist: Die Verzögerungszeiten bis sich die Heizung auf die gemessen Temperatur auswirken sind durch das Fehlen von Wasser sehr kurz (5 Sekunden etwa).
Das macht es einem (einfachen) PID wesentlich leichter als zum Beispiel bei einer Silvia mit innenliegender Heizung mit 15 bis 20 Sekunden Verzögerung.

Hinzu kommt bei mir, dass der XMT7100 wohl zwangsläufig Überschwinger erfordert: Der Unterschwinger durch den (Leer-)Bezug muss ausgeglichen werden (das ist der I-Anteil).
Das Verhalten mit obigen Werten ist dann, dass für ca. 2x5 Sekunden geheizt wird. Danach steigt die Temperatur ca. 20 Sekunden auf ca. +5 über Ziel und fällt dann in 30 Sekunden wieder ab.