Mazzer SJ: Arduino Waage

Da ich die letzen Tage etwas Zeit finden konnte, habe ich es auch geschafft, meine Lösung (fast) fertig zu stellen. Ich habe die Not zur Tugend und die recht große Wiegezelle zum sichtbaren Element der Konstruktion gemacht.
Aktuell sieht die komplett reversible Lösung mit original Mazzer Seibträgerauflage so aus:



Das Kabel mit der Verdickung wäre, z.B. durch ein kleines Loch im Mühlengehäuse, noch "unsichtbar" zu machen, nur dann hat man leider ein nicht mehr reversibles Loch in der SJ.
Weitere Details der Mechanik:





Mit den erzielbaren Genauigkeit bin ich sehr zufrieden. Sie liegt bei +/- 0,2g um meinen "Strada-Sieb-Zielwert" von 17,0g. Einmal habe ich eine Abweichung von +0,5g gehabt, aber verglichen mit dem Timer, gibt es weit weniger Schwankungen. Weitere Erfahrungen mit z.B. anderen Bohnen stehen noch aus.

Das "fast" aus meinem Einleitungssatz bezieht sich auf das L-Profil (ist im letzen Bild ganz gut zu sehen), das ich noch durch ein anderes ersetzen und die Kanten bearbeiten will. Ist aber nur noch eine Kleinigkeit und ändert an der Grundkonstruktion nichts mehr.

 

Ich bin noch den aktuellen Code schuldig: https://dl.dropboxusercontent.com/u/62808279/SJ_Scale_OLED.zip
Dieser enthält einige Verbesserungen aufgrund des Reviews von Roman (@super0650 ). Vielen Dank dafür!
Des Weiteren wurde der Algorithmus zur Berechnung des aktuellen Gewichts etwas angepasst, so dass ich bei mir eine sehr gute Genauigkeit erzielen konnte.

Zur Hardware:
Empfehlen kann ich HX711: http://www.ebay.de/itm/351516946125

Bei Fragen oder Problemen einfach melden!
Wäre klasse, wenn es weitere Mitmacher/Nachbauer geben würde und wie die Ergebnisse bei euch aussehen.

 

Kleine Ergänzung (hoffe ich habe keinen Fehler rein gebracht):

 

Auch hier gibt es ein kleines Update:

KN-User @rerot war so nett und hat mir eine Aufnahme/Verkleidung für die Wiegezelle gefräst:




So dass es nun viel viel schöner aussieht. Nochmals vielen Dank dafür!
Die Kabel hängen zZ noch außen, ich möchte aber testen, ob sie sich nicht nach Innen verlegen lassen, so dass es noch schöner wird ;-)

Des Weiteren habe ich 2 Hilfsprogramme hochgeladen.
Eines zum Ermitteln der max. Sample-Frequenz (SPS) des HX711-Modules: https://dl.dropboxusercontent.com/u/62808279/HX711SPSTest.zip
Und eines zum Ermitteln des Wiegezellen-Faktors, falls jemand sich nur mit der Waage beschäftigen möchte: https://dl.dropboxusercontent.com/u/62808279/Calibration.zip

 

Wir haben eine Skizze und Aufmaß gemacht und @rerot hat es in die Maschine eingegeben. Was er genau gemacht hat müsstest du bei ihm erfragen.
Wie haben aber 1 Stunde gebraucht, bis klar war, was alles zu beachten ist.

 

Dazu eine PN an @rerot, er hilft da sicher weiter.

 

Ich habe nun die Kabel der Wiegezelle und den HX711 in das Gehäuse der SJ verlegt und eine Gummierung an der Gabel angebracht.
So sieh das nun aus:





Aktuell feile ich noch am Programmcode, so dass dieser lernt genauer zu werden, denn in der Praxis liege ich bei den letzen ca. 20 Mahlungen bei 17,0-17,6g bei einem Zielgewicht von 17.0g. Das ist mir noch zu ungenau.
Auch habe ich eine 1kg Wiegezelle bestellt. Mal sehen, ob diese bei einer Last und Kalibrierung mit 500g genauer arbeitet als die aktuelle 2kg-Version.

 

Ja, sitzt damit direkt unter dem Motor leicht seitlich versetzt. Kabel vom Arduino, das die Signale vom HX7111 und die Spannungsversorgung übernimmt ist geschirmt. Der HX711 auch und die Zuleitung von der Wiegezelle bis zum HX711 Alufolie gepackt.

Werde ich für das nächste Wochenende einplanen.
Aktuell habe ich am Ende einer Mahlung eine Berechnung der prozentualen Abweichung vom Sollwert. Dies wird dann mit der vorherigen Abweichung gemittelt. Damit will ich, wie du richtig schreibst das "Übermahlen" kompensieren. Die Genauigkeit beim Vergleich mit einem 20g Vergleichsgewicht war schon ganz gut mit 0,1g. Für den Betrieb mit Mehl sieht es aktuell noch etwas schlechter aus.

Nö, gehen mindestens bis 5kg. Aber ist 100g nicht zu wenig, wenn der Siebträger mit auf de rWaage liegt?

 

Oder so etwas : http://www.ebay.de/ulk/itm/141859930193
Plus 500g Eichgewicht.