PID - wann sollte man nicht weitermachen?

Hi.

Ich hab meine Lelit PL041 Plus auf eine PID-Steuerung umgebaut und heute nochmal den PID rangenommen. Sensor ist ein PT100, der oben auf dem Kessel am ursprünglichen Thermoschalter verschraubt ist.

Hier mal meine besten Ergebnisse, mit einem K-Typ an der selben Stelle gemessen. Ich hab zum einen immer einen 5sek Leerbezug gemacht und zum anderen einen "Realbezug", den ich mit einem modifizierten Sieb gemacht hab, mit dem ich in etwa 30sek 40ml gezogen hab.
Das letzte Ergebnis stimmt mich sehr zuversichtlich. Kein dramatisches Überschwingen und nach knapp 2min ist das Soll wieder erreicht. Allerdings hängt die Temperatur nach dem 2ten Bezug "etwas" höher und brauch ewig für die letzten 0,5-1°. Sollte ich hier weiter probieren oder sollte man hier einfach glücklich sein? Immerhin komme ich von einem 5° Überschwingen zu Beginn.

 

Ich hab mal weiter Versuche gemacht. Erstes Bild ist mein Favorit von gestern. Soll ist jetzt 2 Grad höher, damit im Sieb 94° ankommen (hab ich gestern noch - leider ohne Gegendruck, da muss ich mir noch eine Siebkonstruktion einfallen lassen - ermittelt). Davon ausgehend I verringert und danach P erhöht. Ich hab mal die Messung und Pausen verlängert.
Mit verkleinertem I hat er zwar einen etwas höheren Überschwung, kommt aber schneller wieder gen Soll.

Verwundern tun mich die beiden unteren Messungen mit P=3 und P=4. Verhält es sich beim Leerbezug (erster Wasserbezug), wie ich erwarten würde - Mit P=4 etwas langsamerer Anstieg, weniger Überschwung und schnellerem Einregeln. So ist es beim belasteten Bezug "seltsam": Temp steigt zwar langsamer an, steigt aber höher und brauch damit am Ende länger zum einschwingen. Ich neige just dazu, 3 - 150 - 30 als Favoriten anzusehen.
Interessant wäre es, nochmal einen "unsauberen" Bezug zu machen (40g in 20Sek) und einen Single (20g in 30sek) und zu schauen, ob mir mein D von 30 dann in die Suppe spuckt.

Zu bedenken gilt weiterhin, dass alles, was man hier als Überschwung sieht, max 1°C vom Soll sind.

Weil ich just beschäftigt war, lief mein Plot mit 3-350-30 weiter und erst da bemerkte ich, dass die Kurve schwingt. Normalerweise sagt man doch dann, dass entweder P zu groß oder I zu klein ist. Aber mit P = 4 und I = 150 ist es stabil ....und ich dachte, ich hätte es halbwegs verstanden